Zu Beginn ihrer Karriere spielten die Jungs aus dem amerikanischen Tampa noch Metal der richtig harten Gangart. Jedoch ist es wichtig zuerwähnen, dass die Gruppe aus bekennenden Christen besteht. Nach ersten Konzerten in ihrem Heimat- Bundesstaat Florida wurden sie vom Indie-Label Takehold Records unter Vertrag genommen. Ihre beiden ersten Alben „Act Of Depression“(1999) und „Cries Of The Past“ (2000) setzten innerhalb der Szene ein erstes Ausrufezeichen. Auf dem dritten Studio-Album „The Changing Of Times“ ändern sie ihren Sound mehr in Richtung Metal-Core und treffen damit den Trend der Zeit. So spielt die Band einige ausverkaufte Konzerte auf der Vans Warped-Tour 2003 und vergrößert rasch ihre Zuhörerschaft.

Logische Konsequenz dieser Entwicklungen sind die sehr guten Verkaufszahlen ihres vierten Longplayers „They’re Only Chasing Safety“ (2004). Mittlerweile wurde ihr altes Label aufgekauft und sie veröffentlichten nun bei Solid State. Um der Erfolgsgeschichte ein weiteres Kapitel hinzuzufügen holen sich Underoath 2006 die Unterstützung des Killswitch Engage Gitarristen Adam Dutkiewicz und des renommierten Produzenten Matt Goldman. Zusammen arbeiten sie am Nachfolger „Define The Great Line“, welches sich bis heute über eine halbe Millionen mal verkauft hat. Seit ihrer Gründung Ende der 90er hat sich das Besetzungskarussell bei Underoath das ein oder andere mal gedreht. Aus der Urformation geblieben ist lediglich Schlagzeuger und Sänger Aaron Gillespie.

aktuelle Besetzung:
Spencer Chamberlain – Gesang
Aaron Gillespie – Drums, Gesang
Timothy McTague – Gitarre
James Smith – Gitarre
Grant Brandell – Bass
Christopher Dudley – Keyboard